제8회 K로봇대회 With 로빛 규정 안내
▣ 일 시 : 2017년 11월 12일(일) 09:00 ~ 18:00
▣ 장 소 : 광운대학교 80주년기념관(서울특별시 노원구 소재)
▣ 대 상 : 전국 초, 중, 고등학생
▣ 시 상 : 과학기술정보통신부장관상, 여성가족부장관상, 서울특별시장상, 광운대학교총장상, 시립창동청소년수련관상 ※ 규정은 첨부파일로 확인하시길 바랍니다
※ 대회 종목 및 규정, 시상훈격은 사정에 의해 변경 될 수 있습니다.
※ K로봇대회 규정문의는 02-950-9635로 연락바랍니다~ ※ 전화가능한 시간은 매주 화요일~토요일 9:00~18:00에만 가능한 점 참고 바랍니다~ <규정 수정사항>
9/14(목) - 드론미션
2-4. 참가자는 드론경기장그물 밖에서만 조종이 가능하며, 심판의 재량에 따라 이동에 제한이 있을 수 있습니다.
5-4. 경기장 주변에 안전을 위한 그물이 설치된다.
9/15(금) - 라인트레이서
5-2. 2)로봇의 전원은 12V이하로 제한한다. (9V에서 12V로 변경)
9/20(수) - 라인트레이서
4-4. 3) 방지턱: 직선코너의 중앙에 방지턱이 존재한다. 방지턱 크기는 길이 200mm, 폭 10mm, 두께 1~4mm 정도이다.
4-5. 6) 테니스공 거치대의 크기 30mm*30mm*20mm
9/26(화) - 라인트레이서
5-2. 3) 전원 공급 장치는 건전지를 포함한 모든 배터리 종류를 포함하며 2개 이상 사용 할 수 없다.
10/18(수) - 라인트레이서
4-4. 물체를 놓는 위치에는 공이 구르는 것을 방지하기 위해 벨크로가 부착되어 있다.
11/01(수)
미션형창작
5-6. 로봇과 유,무선 통신하는 장비는 사용불가능하며, 이를 위반할 시에는 실격된다.6-4. 동점인 경우 주어지는 미션의 난이도, 미션 수행 시간 등을 고려하여 미션에 따른 우선 순위로 동점자의 순위가 결정될 수 있으며, 부득이한 경우는 연장전을 통하여 순위를 결정할 수 있다.
슈팅미션
2-2 . 경기장에는 총 5개의 득점물 거치대와 (지름25 x 50mm) 와 득점구역 (지름60 x 30mm)이 랜덤으로 배치된다.
3) 맵 중간에 콘 모양 장애물 5개가 랜덤으로 배치된다.
드론미션
3-5. 드론의 조종 장치는 PC, 휴대폰, 전용 조종 장치, VR 등 사전에 신청한 것만 인정한다. 신청한 것 이외의 조종 장치는 경기 당일에 사용할 수 없다.
4-1. 제원 검사를 통과한 드론에는 중심점에 스티커가 붙여진다. 이 스티커는 모든 경기가 종료될 때까지 절대로 떼거나 옮겨 붙여선 안된다. 이를 위반할 시에는 실격 처리된다.
4-4. 경기 시작 전 참가자들의 조종 장치를 회수하여 경기 시작 직전에 지급하며, 간단한 작동 테스트를 할 시간은 최대 2분 주어진다. 준비 시간을 초과할 경우 실격 처리한다.
5-3. 경기장 바닥 재질은 검정 포멕스이다.
라인트레이서
4.4 - 2) 물체 이동 : 이동할 물체는 테니스공이며, 주행 종료 후 물체의 위치에 따라 점수를 부여한다.(각 최대 10점, 총 30점 만점) 출발위치는 경기장 좌측하단의 스타트지점에서 시작한다.
물체를 놓는 위치에는 공이 구르는 것을 방지하기 위해 벨크로가 부착되어 있다.
4.4 - 3) 방지턱 : 직선 코너의 중앙에 방지턱이 존재한다. 방지턱의 크기는 길이 200mm, 폭 10mm, 두께 1~4mm 정도 이다.(각 2점, 총 10점 만점)
4.5 - 3) 방지턱 재질: 플라스틱 또는 알루미늄 재질, 검정색
4.6 - 6) 테니스공 거치대의 크기 30mm*30mm*20mm
5.1 - 2) 로봇의 전원은 12V이하로 제한한다.
11/04 (토)
휴머노이드 장애물
3-5. 로봇이 경기 진행 도중 움직이지 않을 경우 심판은 10초 카운트를 시작하고 카운트 내 로봇이 다시 작동하지 않을 경우 경기를 종료하고 로봇 정지 이전까지의 성적이 인정된다.
3-6. 경기 시간은 최대 5분이며, 총 2번의 경기를 하고 그 중 높은 점수로 순위가 결정된다.
5-3. 바닥은 포맥스를 사용한다.
5-5. 미로벽 크기 폭 1.8cm
5-8. 사물함 (재질: 아크릴, 시트지코팅)
5-9. 상자 (재질: PLA)
로봇슈팅미션
제2조. 경기장
2) 득점물 거치대 : 25mm(가로) * 25mm(세로), 50mm(높이)
3) 득점구역 골대 : 60mm(가로) * 60mm(세로), 30mm(높이)
제5조. 경기규정
5-4. 정해진 시간 안에 목표지점 구역의 계측기를 통과하여야 한다.
5-5. 경기도중 공이 경기장 밖으로 나갈 경우 그 공에 대한 득점은 인정되지 않는다. |
